Dar el primer paso en el mundo de GNU/Linux no es tan difícil como lo pintan porque la distribución Ubuntu está orientada a usuarios finales.
Este tutorial es algo extenso pero de lo mejorcito que puedes encontrar, ya que explica paso a paso varias formas de particionar los discos (incluída la manual). Ha sido creado por Datanoia, que lo mantiene constantemente actualizado ¡Muy recomendable!